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          深圳市華夏盛科技有限公司Shenzhen Sinosun Technology Co., Ltd.

          無人機飛控數據鏈

          時間:2020-12-14 18:19:47 來源: 點擊:

                 無人駕駛飛機簡稱“無人機”,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達、數傳電臺等設備,對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸??稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空,也可由母機帶到空中投放飛行?;厥諘r,可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸,也可通過遙控用降落傘或攔網回收。
                 無人機主要有五項關鍵技術,分別是機體結構設計技術、機體材料技術、飛行控制技術、無線通信遙控技術、無線圖像回傳技術,這五項技術支撐著現代化智能型無人機的發展與改進。
                 一個典型的無人機系統包括飛行器、一個地面控制站(Ground Control Station)GCS、有效載荷及數據鏈路。地面控制站用于實現任務規劃、鏈路控制、飛行控制、載荷控制、航跡顯示、參數顯示和影像顯示,以及記錄和分發等功能。數據鏈路則要完成地面控制站對無人機的遙控、遙測、任務傳感器等信息的傳輸,實現地面控制站與無人機之間的數據收發和跟蹤定位。因無人機數據鏈的重要性,許多研究單位都選擇一些體積小、質量輕、技術較成熟的通訊系統作為小型無人機的數據鏈,從而保證數據傳輸的可靠性。目前,采用更多的是RC遙控、視頻傳輸、數傳電臺等通訊系統。RC遙控用于對小型無人機的手動飛行控制;視頻傳輸是采用機載微波收發設備,負責將視頻圖像回傳地面控制站。數傳電臺主要傳輸任務載荷的命令信號、無人機飛行行路控制和狀態信號。
                 說到無人機數據控制與傳輸,深圳市華夏盛科技有限公司是中國無人機(UAV)數據傳輸與控制通信鏈路的專業供應商,一直以國際的品質、完善的服務、低廉的價格服務于市場。無人機要求飛行姿態穩定、 實用性強,可多次進行成功作業,因此對通信鏈路有著嚴格的要求,而華夏盛公司提供的EL805、N920、MM2、Q508等電臺及模塊具有低頻率,高帶寬,遠距離,寬泛供電,寬溫的性能,是無人機飛控數據鏈的更佳選擇。

           

          無人機飛控數據鏈(圖1)

          無人機飛控數據鏈(圖2)
          UAV 系統整體圖示

           

           

          無人機飛控數據鏈(圖3)

          UAV 飛控電臺示意圖

          UAV 飛控電臺技術特點
          ◆ 高速率:153.6kbps
          ◆ 可靠:為干擾嚴重的環境下使用而設計
          ◆ 無可比擬的穩定可靠性:
              ——前身糾錯
              ——確認/重發,多重發送
          ◆軍用級性能:工作溫度范圍寬,適于在極端惡劣的環境下工作
          ◆ 休眠模式:7毫秒電流,適于太陽能供電的應用場合
          ◆ 存儲轉發功能,自愈合網狀網絡
          ◆ 遠程網管:中心控制,不需到現場就可了解狀態,遠程設置

          UAV飛控電臺技術參數工作頻段
          ◆902-928MHz:MM2-900,EL805(806),N920
          ◆228-235MHz:Q508
          外觀和使用環境
          ◆尺寸:5.08x3.6x0.96cm(MM2-900,微型體積)
                      9.1x12.9x2.3cm(EL805)/5.7x9.8x4.3cm(N920)
                      12.7x6.1x1.6cm(Q508)
          ◆供電電壓:5-30VDC
          ◆耗電流       狀態      30VDC     13.8VDC      5VDC
                             發射      236mA     510mA       1.18A
                             接收      51mA      100mA       120mA                
                             休眼       7mA      
          ◆工作溫度范圍:-40℃至+85℃
          ◆工作濕度范圍:<95%非冷凝
          發射部分
          ◆載波功率:0.1-1W(EL805,N920)
                             1-5W(MM2-900)
                             2-25W(Q508)
          ◆調制方式:2-level GFSK
            接收部分
          ◆接收靈敏度:-108dBm@115.2kbps BER 10-6
          ◆檢錯:CRC32,有錯重發
          ◆抗干擾性能:
                   64000跳頻模式自動選擇
                   CRC/ARQ檢錯重發
                   多重發送
                   優異的強信號特性(抗干擾)
                   頻段分區,便于和其它服務共存
          數據特性
          ◆接口:RS232/RS485/RS422/TTL,用戶自選
          ◆可用吞吐量:153.6kbps
          ◆端口速率:1.2 to 115.2kbps
          接頭
          ◆電源接頭:2pin Phoenis
          ◆天線接頭:TNC
          運行模式
          ◆點對多點
          ◆基站、子站、中繼站
          ◆中繼延伸(存儲轉發)
          ◆中繼次數不限
          ◆自愈合網絡
          網管性能
          ◆中心控制
          ◆減少現場巡檢
          ◆存儲轉發設置
          ◆支持MDSinSite網管與MDS其它產品兼容
          機構認證
          ◆FCC
          ◆UL
          ◆IC